昆明光泓机器人有限公司

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直角坐标型机器人和关节型机器人的比较

   日期:2015-11-26     浏览:78    评论:    
核心提示:物流产业作为国民经济中一个新兴的服务部门,正在迅速发展。贯穿于物流作业始末的装卸搬运显得越来越重要,简单的人力无法再胜任
 物流产业作为国民经济中一个新兴的服务部门,正在迅速发展。贯穿于物流作业始末的装卸搬运显得越来越重要,简单的人力无法再胜任繁杂的工作。于是,机器人技术开始越来越多的被应用于物流的装卸搬运作业中,从而直接提高物流系统的效率和效益。本期将选取直角坐标型机器人和关节型机器人进行比较。
 
比较内容 直角坐标型机器人 关节型机器人
外观    
简介 直角坐标机器人是指在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。 关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
分类 1、按用途分:焊接机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测(监测)机器人、分拣(分类)机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。
2、按结构形式分:壁挂(悬臂)机器人、龙门机器人、倒挂机器人等。
3、按自由度分:两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。
1、按照关节机器人的构造分类:
(1)五轴和六轴关节机器人。拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。
(2)托盘关节机器人。二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。
(3)平面关节机器人SCARA。三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
2、按照关节机器人的工作性质分类,还可分为搬运机器人、点焊机器人、弧焊机器人、喷漆机器人、激光切割机器人等。
特点 1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;
5、高可靠性、高速度、高精度;
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
1、有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;
2、可以自由编程,完成全自动化的工作;
3、提高生产效率,可控制的错误率;
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,如汽车外壳点焊;
5、价格高,导致初期投资的成本高;
6、生产前的大量准备工作,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
应用 因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业。 应用领域有装货、卸货、涂层、喷漆、表面处理、粘结、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、自动装配、特种装配操作、特种搬运操作、锻造、铸造、托盘运输等。
技术参数 型号:SANKIRobot SDM组合组
工作台类型:滑台 
材质:铝本体 
外形尺寸:45~240mm 
适用范围:行程10~4000mm
丝杆精度:±0.01/0.02mm
皮带精度:0.05和0.1mm
高反复位置精度:±0.02mm
型号:YSC010R800
轴数:4
臂长:800mm
1轴:±125º
2轴:±135º
3轴:0~200mm
4轴:±360º
最大负载:10kg
重复定位精度:±0.02mm
电源容量:2KVA
净重:42kg
 
 
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