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焊接机器人移动作业平台的制作方法

2019-12-17 20:39:03 aipaae 28

焊接机器人移动作业平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械加工设备领域,公开了一种焊接机器人移动作业平台。它包括移动平台、轨道,轨道由两条平行的铁轨组成,所述移动平台的表面上安装有作业台面,所述移动平台的底部设有与所述轨道相适配的地轮,所述地轮的侧壁上设有定位孔,所述轨道的侧壁上设有数个制动孔,所述定位孔与所述制动孔的规格相适配,所述轨道的下方铺设有数条相互平行的地轨座板。当移动平台在轨道上移动至适当位置,地轮上设置的定位孔与轨道上设置的制动孔相重合时,将定位销插入定位孔中,对移动平台进行制动。本实用新型结构简单,安装使用便捷,有效的增加了焊接机器人的作业半径,减少了企业的设备投资,增加了工作效率,降低了生产成本。
【专利说明】焊接机器人移动作业平台

【技术领域】
[0001]
本实用新型涉及机械加工设备领域,具体的说是一种能够扩大焊接机器人作业范围的焊接机器人移动作业平台。

【背景技术】
[0002]
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人技术已日益成熟。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分:机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成,焊接装备包括弧焊、点焊等,由焊接电源、送丝机、焊枪()等部分组成。其主要优点为:稳定和提高焊接质量;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。焊接机器人在机械加工领域得到了广泛的应用。
[0003]
本企业采购了数台焊接机器人,用于焊接作业。在实际工作中出现了以下不足之处:安装四台焊接机器人组成双工位机器人组,可以加工较大工件,但是投资较大,增加了生产成本;焊接机器人在作业过程中存在相互干涉区域,容易产生故障。由两台焊接机器人组成单工位机器人组,降低了投资,由于焊接机器人作业半径的限制,无法一次完成尺寸较大的工件的焊接,需要增加工件的装卡次数和机器人作业程序的编制次数。将焊接机器人设置成为移动机器人,则机器人的作业程序编制较为复杂,调试时间长,易出现故障。
实用新型内容
[0004]
本实用新型的目的是提供一种焊接机器人移动作业平台,以解决焊接机器人在焊接作业时设备投资额高、相互干涉、加工半径限制、机器人作业程序编程复杂的问题。
[0005]
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案为:
[0006]
一种焊接机器人移动作业平台,本作业平台的两侧各设置一台焊接机器人,它包括移动平台、轨道,轨道由两条平行的铁轨组成,所述移动平台的表面上安装有作业台面,所述移动平台的底部设有与所述轨道相适配的地轮,所述地轮的侧壁上设有定位孔,所述轨道的侧壁上设有数个制动孔,所述定位孔与所述制动孔的规格相适配,所述轨道的下方铺设有数条相互平行的地轨座板。
[0007]
作为本实用新型的进一步改进,所述移动平台除底面外的5个侧面均安装有所述作业台面。
[0008]
作为本实用新型的更进一步改进,所述作业台面上设有分布数个装卡孔,所述装卡孔内设有固定螺母或内螺纹。
[0009]
作为本实用新型的更进一步改进,所述地轨座板上设有固定孔。
[0010]
作为本实用新型的更进一步改进,所述地轮相对置的两个为I,至少有2组。
[0011]
本实用新型通过作业平台的移动,增加了焊接机器人的作业半径,焊接机器人的作业半径以互补为宜。当移动平台在轨道上移动至适当位置,地轮上设置的定位孔与轨道上设置的制动孔相重合时,将定位销插入定位孔中,对移动平台进行制动。在作业台面的装卡孔中安装夹具,通过夹具将焊件固定牢靠,调整、设置焊接机器人的作业程序,即可进行焊接作业。为了配合焊接机器人的焊接作业,可在作业平台的五个侧面均安装适当的夹具。
[0012]
本实用新型的有益效果为:
[0013](I)
本实用新型与四台机器人组成的双工位机器人组相比,少使用两台机器人,大幅降低生产成本;
[0014](2)
本实用新型与四台机器人组成的双工位机器人组相比,焊接机器人焊接过程中的干涉区域减少,能保证焊接程序的有效运行;
[0015](3)
本实用新型与两台机器人组成的单工位机器人组相比,能焊接尺寸更长的焊件,减少焊件装卡次数,提高了工作效率;
[0016](4)
本实用新型与移动式焊接机器人相比,焊接机器人执行的焊接程序设置简单,不易混乱,节省了调试时间。

【专利附图】

【附图说明】
[0017]
1是本实用新型的结构示意图;
[0018]
2是图1中本实用新型的俯视图;
[0019]
3是轨道的结构示意图;
[0020]
4是地轮的结构示意图;
[0021]
图中:1、焊接机器人,2、移动平台,3、轨道,21、作业台面,22、地轮,23、定位销,24、定位孔,25、装卡孔,31、地轨座板,32、制动孔,33、固定孔。

【具体实施方式】
[0022]
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0023]
如图1至图4所示的一种焊接机器人移动作业平台,本作业平台的两侧各设置一台焊接机器人1,它包括移动平台2、轨道3,轨道3由两条平行的铁轨组成,移动平台2的表面上安装有作业台面21,移动平台21的底部设有与轨道3相适配的两组地轮22,地轮22的侧壁上设有定位孔24,轨道3的侧壁上设有数个制动孔32,定位孔24与制动孔32的规格相适配,轨道3的下方铺设有数条相互平行的地轨座板31
[0024]
移动平台2除底面外的5个侧面均安装有作业台面21,作业台面21上设有分布数个装卡孔25,装卡孔25内设有固定螺母或内螺纹。
[0025]
地轨座板31上设有固定孔33
[0026]
在使用本实用新型时,根据焊件的尺寸确定焊接机器人的作业半径,组合成机器人组后,安装、固定本实用新型,将地轨座板31通过固定孔33固定安装在地面上,移动平台2推移至适当位置,当地轮22上的定位孔24与轨道3上的制动孔32相重合时,在定位孔24中插入定位销23,对移动平台进行制动;在装卡孔25内安装夹具,固定焊件,设置焊接机器人作业程序,焊接机器人开始焊接作业;如焊件较长时,待一边焊接结束后,拔出定位销23,推动移动平台2至恰当位置,再次进行制动定位,调整焊接机器人的作业程序,对焊件的另一边进行焊接。
[0027]
本实用新型结构简单,安装使用,有效的增加了焊接机器人的作业半径,减少了企业的设备投资,增加了工作效率,降低了生产成本。
【权利要求】
1.
一种焊接机器人移动作业平台,本作业平台的两侧各设置一台焊接机器人(1),它包括移动平台(2)、轨道(3),轨道(3)由两条平行的铁轨组成,其特征在于:所述移动平台(2)的表面上安装有作业台面(21),所述移动平台(21)的底部设有与所述轨道(3)相适配的地轮(22 ),所述地轮(22 )的侧壁上设有定位孔(24),所述轨道(3 )的侧壁上设有数个制动孔(32),所述定位孔(24)与所述制动孔(32)的规格相适配,所述轨道(3)的下方铺设有数条相互平行的地轨座板(31)
2.
根据权利要求1所述的焊接机器人移动作业平台,其特征在于:所述移动平台(2)除底面外的5个侧面均安装有所述作业台面(21)
3.
根据权利要求12所述的焊接机器人移动作业平台,其特征在于:所述作业台面(21)上设有分布数个装卡孔(25),所述装卡孔(25)内设有固定螺母或内螺纹。
4.
根据权利要求1所述的焊接机器人移动作业平台,其特征在于:所述地轨座板(31)上设有固定孔(33)
5.
根据权利要求1所述的焊接机器人移动作业平台,其特征在于:所述地轮(22)相对置的两个为I组,至少有2组。

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