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焊接机器人在制造业中的应用

2020-03-26 20:16:59 aipaae 16

很小的时候,有一道作文题目:我想拥有一个______ 。 我写了,我想拥有一个机器人,从那时开始,就开始了我的机器人之旅。机器人是未来的“人类”,有意识的机器人就如同拥有生命一样,我们看过很多关于机器人的电影,影片中的机器人会哭会笑,具有人一样的外表,夸张点说的话,你可能还分不清人和机器人。很多人对机器人的初始认识就是从影片开始的,影片中的机器人给我们留下了很深的印象,并在人们的认识里,建立起了一个概念:机器人就是外形很像人的机器。几十年过去了,撇开那些至今看来仍然高不可攀的幻想,你就会发现,其实机器人距离我们很近。

在我们全身心投入到机器人的学习交流和研究时,比起“谁主宰谁”这个话题,技术方面的挑战要迫切和现实得多。机器人技术涉及了太多的技术领域,以至于任何个人的力量都显得十分微弱。

在部分人对机器人的认识里,显得同样微弱的还有一个非常重要的成员:工业机器人。工业机器人的外表并不像人,和他的名字一样,更多的是北投入到工业中使用。外形巨大,冰冷,也是因为它的巨大和冰冷,在工业中发挥着不可忽视的力量。

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今天我们先交流工业机器人在制造业中的众多应用的其中一个应用:机器人焊接。

焊接机器人又分为:弧焊机器人和点焊机器人。

弧焊机器人(Are Welding Robot)的应用很广泛,在通用领域、金属结构等许多行业都有应用,我们看得比较多的有汽车行业。弧焊机器人包括各种焊接附属装置在内的焊接系统,而不是一台以规划速度和姿态携带焊枪移动的单机。

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弧焊机器人系统的基本组成:

自动(半自动)电弧焊:

熔化电极气体保护式(a. 惰性气体保护、b.二氧化碳保护、c.混合气体保护 )气体、药粉保护式(二氧化碳保护药芯焊丝)非气体保护式(裸丝非气体保护)

药粉保护式(a. 自保护药芯焊丝 、b. 埋弧)

非熔化电极式钨极惰性气体保护等离子弧焊

弧焊机器人的分类:

从机构形式看,既有直角坐标型的弧焊机器人,也有关节型的弧焊机器人。小型、简单的焊接作业,四五轴的机器人就可以胜任。比较复杂工件的焊接,采用六轴调整焊枪会比较方便。

B. 点焊机器人(Spot Welding Robot)汽车工业是点焊机器人的典型应用领域,一般装配一辆汽车大约需要3000~4000个焊点,而其中的60%以上是机器人完成的。在需要大批量生产汽车的生产线上,机器人的角色显得尤为重要。

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工厂引入机器人可以:改善多品种混流生产的柔性、提高焊接的质量、提高生产率、把工人从恶劣的作业环境中解放出来。到今天,机器人已经成为汽车生产也的重要支柱。

点焊机器人分为:

垂直多关节型(落地式):工作空间:安装面积之比大,主要用于增焊作业垂直多关节型(悬挂式):工作空间均在机器人的下方,车体的拼接作业直角坐标型:使用于连续直线焊接,车身和底盘定位焊接用机器人(单向加压):车身底盘的定位焊现在,点焊机器人正在汽车行业之外的电机、建筑机械行业普及。

机器人的应用已经涉及到工业、农业、林业、医疗、服务业、娱乐行业等很多领域。随着机器人技术的不断发展和完善,以及机器人成本的逐渐降低,机器人将会被应用到更多的领域,尤其是制造业以外的领域,机器人将会得到更好的应用前景。


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