焊接变位机按照使用方法的分类

焊接变位机根据使用方式也有不同的分类.主要有以下几方面：  

　　1、对云南昆明焊接变位机的功能要求:指变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降或者回转等.如果是平移,是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动,是连续回转还是间歇翻转等.还要看是焊接变位机是独立运动还是与机器人做协同运动；机器人协同运动的功能更强大，推荐使用协同运动焊接变位机。

　　2、对运动速度的要求: 必须明确是快速还是慢速,是恒速还是变速,是有级变速还是无级变速.

　　3、对传动平稳性和精度的要求:用于自动焊接变位机,就要求传动具有较高的精度时，一般需要使用高精密RV减速机与伺服电机配套使用。要求不高时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动.

　　4、对自锁、过载的保护,吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动,为了安全,传动机构必须有自锁能力.传动方式和其相应的传动机构可能有多个,这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度,传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了.

    变位机的应用使得单台变位机的作业灵活程度更强，焊接工件的尺寸理论上也不再受限于机器人自身的作业空间。变位机的出现很大程度上弥补了过去作业中的种种局限性。可以说，变位机已经成为变位机突破自身局限的新支点。

而且，变位机的安装也是重中之重，因为一旦安装不妥会直接影响到将来的使用，使用者应该要去检查一下设备上面的夹具或者是其它的附件，看看是否牢固。

另外，提醒大家还需要注意一下看看电机的接口如何。如果说电机不会转动那么设备也是无法正常使用的，当我们连接好了之后将电源开关给接通，当然在使用的时候需要按照操作说明的要求去执行。还有就是焊接变位机卡盘的相关操作，也是很多朋友比较关心的问题。

卡盘在使用过程中会有损坏，就需要我们拆装更换，首先要从变位机卡盘的背面找到几个(内六角)螺钉，拆下，然后用木棒或铜棒从前边向后锤击三爪里边的那个圆盘，就能拿出那个圆盘了。里边是一个定位和防尘等作用的小圆盘，拆下。拆除后再在卡盘的三个爪的后边对应位置找到几个平口改锥口的螺丝，卸下，这样就能把拧三爪的那锥齿轮取出，然后小心的把带平面矩形螺纹的那个盘拿出，从前边把三个爪取下，这样三爪就拆卸完成了。一般拆卸后即是打磨或清理内部，把平面矩形螺纹里清理干净，背面的齿上也常有污物，清理掉。尽量不要用锉刀等硬伤害它，清理后轻轻放入，用木棒锤击，然后装上锥齿轮轴(这个也需要清理齿间脏物)，拧上固定它的螺丝。装背面的小圆盘和大圆盘的时候要仔细的检查他们的接触面上是不是有磕碰的情况，一定要仔细检查，这对整个卡盘的精度很重要，小心的用锉刀把不平的地方修平，上紧螺丝，这样就完成了。

焊接电流决定焊件的大小、厚度及接触表面的情况。通常金属导电率越高，电极压力越大，焊接时间应越短，此时所需的电流密度也随之增大。

为了提高焊接变位机的工作速度和效率，如果其卡盘出现了损坏，就要想办法对其进行维修或更换，否则会很影响变位机的正常操作，轻则产生误差，重则设备损毁。