机器人焊接时的主要注意事项

1.教学必须进行

自动焊接前，操作人员必须示教焊枪轨迹并设置焊接条件。

由于教学的需要，机器人不适合焊接小批量生产的多种产品。

2.必须保证工件的精度

机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。

机器人的轨迹精度为0.1毫米，以此精度重复相同的动作。

当焊接偏差大于焊丝半径时，可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径内。

3.焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平

示教时，操作员必须输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。

教学操作人员必须全面掌握焊接知识和焊接技能。

4.必须充分注意安全

机器人是一种高速运动的设备。当它自动运行时，人们不允许靠近机器人。

操作人员必须接受专门的劳动安全教育，否则不得操作。

弧焊机器人的性能要求

在电弧焊操作中，要求焊枪跟踪工件焊缝的运动，并连续填充金属以形成焊缝。因此，速度的稳定性和轨迹的准确性是运动过程中的两个重要指标。

一般情况下，焊接速度可以是5-50毫米/秒，跟踪精度可以是0.2-0.5毫米。由于焊枪姿态对焊接质量也有一定的影响，希望在跟踪焊缝时焊枪姿态的可调范围尽可能大，还有其他性能要求，如摆动功能、焊接传感器的接口功能(起点检测、焊缝跟踪)、焊枪的防碰撞功能等。

焊接规范的设置。弧开始和结束参数。

摇摆功能。摆动频率、摆动幅度和摆动类型的设置。

焊接传感器。起点检测和焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪的防撞功能。当焊枪受到异常阻力时，机器人停止工作，以避免对操作人员和工具造成损坏。

多层焊接功能。该功能的应用可以实现第一层焊接教学后其他层的自动编程。

重起弧功能。引弧失败后自动重试。因此，消除了由异常焊接(引弧故障)引起的工作中断，并最大程度地避免了由此引起的全线停机。

焊枪校正功能。当焊枪与工件碰撞时，可以通过简单的操作进行校正。

粘丝自动释放功能。如果在焊接结束时检测到粘丝，它将自动重新通电以消除粘丝，因此不需要手动切断焊丝。

断弧重启功能。如果电弧断开，机器人将根据指定的重叠量再次返回开始电弧焊接。因此，补焊是没有必要的。