闪烁又耀眼，是焊接工人手中开出的火花。即使在夏日，也要穿着厚厚的工作服，抵抗酷热的环境。工作强度大并且安全性有待保障。这是很多焊接工人的工作现状。而机器人的发展，尤其是焊接机器人可以改善这一现状。背景1920年，捷克作家Karel Capek，在其Rossums Universial Robots剧本中第一次提到“Robot”一词，是将捷克语中“Robota"(农奴)写成“Robot”得
2021-03-01 aipaae
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。弧焊机器人系统组成一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能
2021-03-01 aipaae
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷，例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改 变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对
2021-03-01 aipaae
自动化焊接设备自动化焊接设备厂简介工业机器人的关键技术及应用趋势导读: 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 机器人控制技术 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业OTC机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作
2021-03-01 aipaae
根据以往的经验，当焊接机器人采用圆形移动带时，熔池的温度高于新月形移动带的温度，新月形移动带的温度高于 Z字形移动带的熔池温度，因此尽可能使用之字形移动带，并且通过摆动幅度和槽两侧的暂停有效地控制浴温。 焊接机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。 电池的使用寿命因工作环境而异。 超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。 需要再次执行原始点调整。 在更换之前需要备份
2021-03-01 aipaae
众所周知，机器人是一个非常复杂的构造，要想能够操作机器人完成各项作业，对机器人的操作者有很高的要求。随着机器人的大范围普及，参与机器人行业的人也是越来越多，下面就为大家科普一些焊接机器人编程入门基本常识。 焊接机器人编程入门 焊接机器人编程入门基本常识： 1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 3、
2021-03-01
焊接机器人是一个机电一体化的设备，可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点对其进行分类。 （1）按用途分类 1) 弧焊机器人 由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运
2020-03-30 aipaae
走进汽车生产企业，各种焊接机器人、装配机器人组成的生产线精准高效地运行。而在各大卖场，也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等。机器人已从科幻小说和电影银幕里走出来，走近了平常人的生活。 国际机器人联合会将机器人分为两类，工业机器人和服务机器人。工业机器人是“一种应用于工业自动化的，含有三个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构，它可以是固定式的或移动式的”。服务机器人则是
2020-03-30 aipaae
