目前在国际机器人行业，四大家族的品牌影响力是雷打不动的地位，有可能的变化就是这四大家族的前后顺序发生一些变换而已。但是，就是四大机器人家族，也在不断地加大研发力度，提升产品的智能化和自动化水平，巩固或扩大企业的市场地位。现在向大家介绍一下当前最火的机器人企业之一——KUKA。KUKA机器人当前最具市场主导地位的行业是汽车制造，除此之外，它在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等众多领域也具有
2020-03-26 aipaae
在自动化生产的时代中，处处可见机器人的身影，焊接机器人解放了人们的双手，让人们有了更多的思考时间，随着科技的发展，采用机器人焊接技术已经成为了必然的趋势。那么,焊接机器人的焊接工装夹具对焊接的影响有哪些?1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高， 2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。3
2020-03-26 aipaae
柔性制造技术FMS是由统一的计算机控制系统(信息流)、物料(工件、刀具)和翰送系统(物料流)连接起来的一组加工设备，能在不停机的情况下实现多品种、小批量零件的加工，并具有一定管理功能的自动化制造系统。这里柔性是指时间和空间的灵活性.而自动化是指将手工操作降至最低程度。
2020-03-21
一自动焊接机器人操作人员中的链条是一个易损件，每年至少检查一次，并及时处理。二每次跳闸开关的动作灵活性和可靠性都要经常检查，以避免松动和损坏。三经常检查电路接头，保持连接牢固，插头可靠。四工作站控制器和手动控制器内的灰尘应每三个月用压缩空气吹一次。五电器、旋钮、开关要经常检查，保持清洁，接触良好，以免误操作。六导轨、滑架、丝杠螺母等运动部件经常进行检查和清洗，防止灰尘堆积，影响运动部件的柔性运动。
2020-03-21 aipaae
焊接缺陷分析及处理机器人焊接采用富氩混合气体保护焊。焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、边缘和气孔等，具体分析如下：（1）焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题引起的。此时，要考虑TCP（枪的中心位置）是否准确，并进行调整。如果经常发生这种情况，检查机器人的每个轴的零点位置，并通过重新校准零点来校正它。（2）封边的发生可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不当，可通过调整电源的大小来
2020-03-21 aipaae
机器人焊接采用富氩混合气体保护焊，焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬边、气孔等，具体分析如下：（1） 焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或在寻找焊枪时出现问题造成的。此时，请考虑TCP是否准确并进行调整。如果经常发生这种情况，必须检查机器人的每个轴的零位置，并重置为正确。（2） 咬边可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不当造成的。可适当调整电源，改变焊接参数，调整焊枪姿态和焊枪与工件
2020-03-21 aipaae
（1）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数决定了焊接结果。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。因此，焊接质量稳定。而手工焊接时，焊接速度、干伸长等都在变化，因此很难达到质量均匀性。（2）改善劳动者的劳动条件。机器人焊接工人只用于装卸工件，远离焊接弧光、烟尘和飞溅物等，对于点焊工人不再携带
2020-03-21 aipaae
